Haruto Nagai

永井陽斗です。大阪大学大学院 基礎工学研究科 原田研究室で、ロボットによる組立作業の自動化を研究している修士課程2年です。

ロボットに興味があり、各部品のワークフロー制約および動作コストを考慮した組立順序計画を研究しています。双腕ロボットの動作生成や、ネジ締めなどの作業の模倣学習にも関心があります。RoboMech2025（山形）・IROS2025（杭州）で発表し、IREX2025（東京）にも参加しました。

舞鶴工業高等専門学校 制御工学科の出身で、旋盤・溶接などの加工やロボット製作にも手を動かして取り組んできました。学生時代はプロコン部員として活動していました。