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論文・学会発表（カテゴリ別／新しい順）

2025

  1. IROS
    Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation Constraints
    Haruto Nagai, Weiwei Wan, Hiroki Suemoto, Kouichi Masaoka, and Kensuke Harada
    In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
  2. ROBOMECH
    各部品のワークフロー制約および動作コストを考慮した組立順序計画
    永井陽斗, 万偉偉, 末元大樹, 正岡孝一, and 原田研介
    In ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025), 2025
  3. 卒業論文
    各部品のワークフロー制約および動作コストを考慮した組立順序計画
    永井陽斗
    大阪大学 基礎工学部, 2025

2023

  1. 高専
    離散値入力システムにおける動的量子化器の評価
    永井陽斗
    2023