動的量子化器
離散値入力システムにおける動的量子化器の評価（倒立振子制御）
舞鶴工業高等専門学校での研究です。離散値入力システムにおける動的量子化器を設計・評価しました。
MATLAB と ODQ Toolbox を用いて倒立振子の制御を行い、Arduino（8bit マイコン）・エンコーダ・LEGO で実機を構成しました。
倒立振子の制御実験。
参考文献：
離散値入力システムにおける動的量子化器の評価（倒立振子制御）
舞鶴工業高等専門学校での研究です。離散値入力システムにおける動的量子化器を設計・評価しました。
MATLAB と ODQ Toolbox を用いて倒立振子の制御を行い、Arduino（8bit マイコン）・エンコーダ・LEGO で実機を構成しました。
参考文献：