組立順序計画

ロボットによる組立作業において、各部品のワークフロー制約（部品ごとに許される作業順序の制約）と、ロボットの動作コスト（移動・持ち替えなどにかかるコスト）を同時に考慮し、効率的な組立順序を計画する研究です。

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（@山形）で発表し、IROS2025（@Hangzhou, China）でも発表しました。