MATLAB, ODQ Toolbox を用いた倒立振子の制御
arduino 8bit マイコン，エンコーダ，LEGOを用いて構成
参考）
離散値入力型制御における最適動的量子化器
多目的最適化手法に基づく動的量子化器の設計
所属：大阪大学基礎工学部原田研究室
E-mail：nagai[at]hlab.sys.es.osaka-u.ac.jp